【完動品】教育用 二足歩行ロボット KONDO KRS-784 ICS サーボ搭載 アルミフレーム制御機構 実験教材 研究開発用 資料なし 近藤科学

   array(64) {
  ["AuctionID"]=>
  string(11) "m1206462160"
  ["CategoryID"]=>
  string(10) "2084251268"
  ["CategoryFarm"]=>
  string(1) "4"
  ["CategoryIdPath"]=>
  string(29) "0,25464,2084251212,2084251268"
  ["CategoryPath"]=>
  string(81) "オークション > おもちゃ、ゲーム > ホビーラジコン > その他"
  ["CategoryInsuranceType"]=>
  string(1) "0"
  ["Title"]=>
  string(172) "【完動品】教育用 二足歩行ロボット KONDO KRS-784 ICS サーボ搭載 アルミフレーム制御機構 実験教材 研究開発用 資料なし 近藤科学"
  ["Seller"]=>
  array(9) {
    ["AucUserId"]=>
    string(29) "BnPrmi7TXYqj9rJU1oxZGeAGrh63D"
    ["DisplayName"]=>
    string(15) "なべたろー"
    ["StoreName"]=>
    array(0) {
    }
    ["IsStore"]=>
    string(5) "false"
    ["Rating"]=>
    array(9) {
      ["Point"]=>
      string(2) "71"
      ["TotalGoodRating"]=>
      string(2) "73"
      ["TotalNormalRating"]=>
      string(1) "2"
      ["TotalBadRating"]=>
      string(1) "2"
      ["SellerTotalGoodRating"]=>
      string(2) "27"
      ["SellerTotalNormalRating"]=>
      string(1) "1"
      ["SellerTotalBadRating"]=>
      string(1) "0"
      ["IsSuspended"]=>
      string(5) "false"
      ["IsDeleted"]=>
      string(5) "false"
    }
    ["AucUserIdItemListURL"]=>
    string(108) "https://auctions.yahooapis.jp/AuctionWebService/V3/sellingList?sellerAucUserId=BnPrmi7TXYqj9rJU1oxZGeAGrh63D"
    ["AucUserIdRatingURL"]=>
    string(103) "https://auctions.yahooapis.jp/AuctionWebService/V2/ShowRating?auc_user_id=BnPrmi7TXYqj9rJU1oxZGeAGrh63D"
    ["Performance"]=>
    array(1) {
      ["IsSpeedShipping"]=>
      string(4) "true"
    }
    ["Id"]=>
    string(29) "BnPrmi7TXYqj9rJU1oxZGeAGrh63D"
  }
  ["AuctionItemUrl"]=>
  string(51) "https://auctions.yahoo.co.jp/jp/auction/m1206462160"
  ["Img"]=>
  array(10) {
    ["Image1"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747342367c8dd60202364.jpg"
    ["Image2"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747342625y4knyo202364.jpg"
    ["Image3"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747342824hp4os3202364.jpg"
    ["Image4"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-176217473430411x13vi202364.jpg"
    ["Image5"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747343253rtlhta202364.jpg"
    ["Image6"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747343474f5o1ld202364.jpg"
    ["Image7"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747343701f9eawh202364.jpg"
    ["Image8"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747343920pvocv0202364.jpg"
    ["Image9"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-176217473441588wl8ul202364.jpg"
    ["Image10"]=>
    string(189) "https://auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747344423t7numg202364.jpg"
  }
  ["Thumbnails"]=>
  array(10) {
    ["Thumbnail1"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747342367c8dd60202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
    ["Thumbnail2"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747342625y4knyo202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
    ["Thumbnail3"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747342824hp4os3202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
    ["Thumbnail4"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-176217473430411x13vi202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
    ["Thumbnail5"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747343253rtlhta202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
    ["Thumbnail6"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747343474f5o1ld202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
    ["Thumbnail7"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747343701f9eawh202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
    ["Thumbnail8"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747343920pvocv0202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
    ["Thumbnail9"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-176217473441588wl8ul202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
    ["Thumbnail10"]=>
    string(343) "https://auc-pctr.c.yimg.jp/i/auctions.c.yimg.jp/images.auctions.yahoo.co.jp/image/dr000/auc0111/user/38969975eeaa19b3f88b9e697aa67ef4b5bf86eff2255681f68c727058285056/i-img899x1200-17621747344423t7numg202364.jpg?pri=s&w=298&h=298&ccw=298&cch=298&fill=1&fw=298&fh=298&up=0&nf_src=sy&nf_path=images/auc/pc/top/image/1.0.3/na_170x170.png&nf_st=200"
  }
  ["Initprice"]=>
  string(8) "39800.00"
  ["LastInitprice"]=>
  string(8) "39800.00"
  ["Price"]=>
  string(8) "39800.00"
  ["Quantity"]=>
  string(1) "1"
  ["AvailableQuantity"]=>
  string(1) "1"
  ["WatchListNum"]=>
  string(2) "12"
  ["Bids"]=>
  string(1) "0"
  ["HighestBidders"]=>
  array(2) {
    ["@attributes"]=>
    array(1) {
      ["totalHighestBidders"]=>
      string(1) "0"
    }
    ["IsMore"]=>
    string(5) "false"
  }
  ["ItemStatus"]=>
  array(1) {
    ["Condition"]=>
    string(6) "used10"
  }
  ["ItemReturnable"]=>
  array(1) {
    ["Allowed"]=>
    string(5) "false"
  }
  ["StartTime"]=>
  string(25) "2026-01-08T07:54:16+09:00"
  ["EndTime"]=>
  string(25) "2026-01-11T19:54:16+09:00"
  ["TaxRate"]=>
  string(1) "0"
  ["IsBidCreditRestrictions"]=>
  string(5) "false"
  ["IsBidderRestrictions"]=>
  string(4) "true"
  ["IsBidderRatioRestrictions"]=>
  string(4) "true"
  ["IsEarlyClosing"]=>
  string(4) "true"
  ["IsAutomaticExtension"]=>
  string(4) "true"
  ["IsOffer"]=>
  string(5) "false"
  ["HasOfferAccept"]=>
  string(5) "false"
  ["IsDsk"]=>
  string(4) "true"
  ["IsCharity"]=>
  string(5) "false"
  ["SalesContract"]=>
  string(5) "false"
  ["IsFleaMarket"]=>
  string(5) "false"
  ["Option"]=>
  array(3) {
    ["FreeshippingIcon"]=>
    string(70) "https://s.yimg.jp/images/auct/template/ui/auc_mod/ic_free_shipping.png"
    ["EasyPaymentIcon"]=>
    string(41) "https://s.yimg.jp/images/pay/icon_s16.gif"
    ["IsTradingNaviAuction"]=>
    string(4) "true"
  }
  ["Description"]=>
  string(2425) " 【商品概要】

教育機関でロボット工学学習用に使用していた二足歩行ロボットです。
各関節には 近藤科学（KONDO）製 KRS-784 ICS サーボモーター（Made in Japan） を搭載し、
アルミフレームによる堅牢な構造と高精度制御が可能な上級者向けモデルです。


【仕様】

サーボモーター：KONDO KRS-784 ICS（全身搭載）

フレーム材質：アルミ合金製

制御系：デュアル基板構成（PICまたはマイコン制御）

構成：二足歩行型、腕・脚・頭部含むフルセット

電源：外部供給タイプ

状態：全サーボ動作確認済み（完動品）


【資料について】

取扱説明書や配線図などの資料は付属しません。
ただし、同シリーズのKONDO社製KRSサーボは 公式サイトに通信仕様・制御コマンドの技術資料が公開 されています。
プログラミング・制御に関しては、KONDO ICSプロトコルの資料を参照できる方におすすめします。

 参考：
KONDO KRSシリーズ 技術情報（公式サイト）


【状態】

・動作確認済み（完動品）
・教育用途で使用したため、フレームに小傷や配線のヨレがありますが動作に支障はありません。
・サーボのトルク、保持力とも正常範囲内です。
・現状渡し。


【注意事項】

・資料がないため、再利用には電子工作またはロボット制御の知識が必要です。
・上級者・研究者・教育関係者向け商品です。
・中古品のためノークレーム・ノーリターンでお願いいたします。


【発送】

緩衝材で丁寧に梱包し、ヤマト宅急便（120サイズ予定） にて発送します。


 教育・研究・開発向け高性能ロボット
KONDO KRS-784 ICSを多数搭載した本格仕様の二足歩行ロボットです。
制御基板付きの完動品は非常に希少です。
研究・教育・改造ベースとしてもおすすめの1台です。


（2025年 12月 29日 16時 16分 追加）
追加で電源入力確認しました。
安定化電源で6v0.5aでServo1台動きました。
 "
  ["SeoKeywords"]=>
  string(58) " その他,ホビーラジコン,おもちゃ、ゲーム "
  ["Payment"]=>
  array(1) {
    ["EasyPayment"]=>
    array(4) {
      ["IsCreditCard"]=>
      string(4) "true"
      ["IsPayPay"]=>
      string(4) "true"
      ["IsNetBank"]=>
      string(4) "true"
      ["AllowInstallment"]=>
      string(5) "false"
    }
  }
  ["BlindBusiness"]=>
  string(10) "impossible"
  ["SevenElevenReceive"]=>
  string(10) "impossible"
  ["ChargeForShipping"]=>
  string(6) "seller"
  ["Location"]=>
  string(9) "群馬県"
  ["IsWorldwide"]=>
  string(5) "false"
  ["ShipTime"]=>
  string(5) "after"
  ["ShipSchedule"]=>
  string(1) "1"
  ["IsYahunekoPack"]=>
  string(4) "true"
  ["IsPrivacyDeliveryAvailable"]=>
  string(4) "true"
  ["ManualStartTime"]=>
  string(25) "2026-01-08T07:54:16+09:00"
  ["Shipping"]=>
  array(2) {
    ["@attributes"]=>
    array(1) {
      ["totalShippingMethodAvailable"]=>
      string(1) "1"
    }
    ["Method"]=>
    array(6) {
      ["Index"]=>
      string(1) "0"
      ["Name"]=>
      string(42) "おてがる配送宅急便コンパクト"
      ["NameRaw"]=>
      string(42) "おてがる配送宅急便コンパクト"
      ["IsOfficialDelivery"]=>
      string(4) "true"
      ["ServiceCode"]=>
      string(3) "113"
      ["IsPrivacyDeliveryAvailable"]=>
      string(4) "true"
    }
  }
  ["BaggageInfo"]=>
  array(4) {
    ["Size"]=>
    string(3) "－"
    ["SizeIndex"]=>
    array(0) {
    }
    ["Weight"]=>
    string(3) "－"
    ["WeightIndex"]=>
    array(0) {
    }
  }
  ["IsAdult"]=>
  string(5) "false"
  ["IsCreature"]=>
  string(5) "false"
  ["IsSpecificCategory"]=>
  string(5) "false"
  ["IsCharityCategory"]=>
  string(5) "false"
  ["CharityOption"]=>
  array(1) {
    ["Proportion"]=>
    string(1) "0"
  }
  ["AnsweredQAndANum"]=>
  string(1) "0"
  ["Status"]=>
  string(4) "open"
  ["BrandLineIDPath"]=>
  string(6) "116617"
  ["BrandLineNamePath"]=>
  string(12) "近藤科学"
  ["ItemDescriptionUrl"]=>
  string(73) "https://auctions.yahoo.co.jp/jp/show/description?aID=m1206462160&direct=1"
  ["IsShoppingCartEnabled"]=>
  string(5) "false"
  ["IsShoppingDifferedPaymentEnabled"]=>
  string(5) "false"
  ["ItemTagList"]=>
  array(2) {
    ["@attributes"]=>
    array(1) {
      ["totalItemTagList"]=>
      string(1) "1"
    }
    ["Tag"]=>
    string(12) "近藤科学"
  }
}

Left time:

Current Price

39 800¥

¥
Login
Add to wishlist
Seller rating
73
Seller items
なべたろー
All seller's items
Ends in
01/11/2026 19:54 PM (Tokyo)
Current time
01/08/2026 07:54 AM (Tokyo)
Number of bids
0
Available
1 pcs
Leading bidder
VAT
0%
Return goods
Impossible
Item condition
used10
Shipping within Japan
Free shipping
Auction ID
m1206462160
Automatic extension
true
Sales area
群馬県

Log in

to place bets

Have a question about this lot
How much will it cost?

Description

【商品概要】

教育機関でロボット工学学習用に使用していた二足歩行ロボットです。
各関節には 近藤科学（KONDO）製 KRS-784 ICS サーボモーター（Made in Japan） を搭載し、
アルミフレームによる堅牢な構造と高精度制御が可能な上級者向けモデルです。


【仕様】

サーボモーター：KONDO KRS-784 ICS（全身搭載）

フレーム材質：アルミ合金製

制御系：デュアル基板構成（PICまたはマイコン制御）

構成：二足歩行型、腕・脚・頭部含むフルセット

電源：外部供給タイプ

状態：全サーボ動作確認済み（完動品）


【資料について】

取扱説明書や配線図などの資料は付属しません。
ただし、同シリーズのKONDO社製KRSサーボは 公式サイトに通信仕様・制御コマンドの技術資料が公開 されています。
プログラミング・制御に関しては、KONDO ICSプロトコルの資料を参照できる方におすすめします。

参考：
KONDO KRSシリーズ 技術情報（公式サイト）


【状態】

・動作確認済み（完動品）
・教育用途で使用したため、フレームに小傷や配線のヨレがありますが動作に支障はありません。
・サーボのトルク、保持力とも正常範囲内です。
・現状渡し。


【注意事項】

・資料がないため、再利用には電子工作またはロボット制御の知識が必要です。
・上級者・研究者・教育関係者向け商品です。
・中古品のためノークレーム・ノーリターンでお願いいたします。


【発送】

緩衝材で丁寧に梱包し、ヤマト宅急便（120サイズ予定） にて発送します。


教育・研究・開発向け高性能ロボット
KONDO KRS-784 ICSを多数搭載した本格仕様の二足歩行ロボットです。
制御基板付きの完動品は非常に希少です。
研究・教育・改造ベースとしてもおすすめの1台です。


（2025年 12月 29日 16時 16分 追加）
追加で電源入力確認しました。
安定化電源で6v0.5aでServo1台動きました。